1834年，美国的j.珀金斯试制成功人力转动的用yi醚为工质的可以连续工作的制冷机。1844年，美国的j.戈里试制了用空气为工质的制冷机，用在医院中制冰和冷却空气。1872～1874年，工业制冷设备，d.贝尔和c.von林德分别在美国和德国发明了氨压缩机，并制成了氨蒸气压缩式制冷机，安装制冷设备，这是现代压缩式制冷机的发端。19世纪50年代，法国的卡雷兄弟先后研制成功以---和水为工质的吸收式制冷机和---吸收式制冷机。1910年出现了蒸汽喷射式制冷机。1930年出现了氟利昂制冷剂，促进了压缩式制冷机的迅速发展。1945年，美国研制成功xiu化银吸收式制冷机。
制冷设备是制冷机与使用冷量的设施结合在一起的装置。
制冷设备的冷却方式有直接冷却和间接冷却两种。
按照冷却目的和冷量利用方式的不同，制冷装置大体可分为冷藏用制冷装置、试验用制冷装置、生产用制冷装置和空调用制冷装置四类。冷藏用制冷装置主要用于在低温条件下贮藏或运输食品和其他货品，包括各种冰箱、冷库、冷藏车、冷藏船和冷藏集装箱等。
制冷设备的冷却方式有直接冷却和间接冷却两种。直接冷却是将制冷机的蒸发器装设在制冷装置的箱体或建筑物内，利用制冷剂的蒸发直接冷却其中的空气，靠冷空气冷却需要冷却的物体。这种冷却方式的优点是冷却速度快，小型制冷设备，传热温差小，系统比较简单，因而得到普遍应用。间接冷却是靠制冷机蒸发器中制冷剂的蒸发，从而使载冷剂(例如盐水)冷却，再将载冷剂输入制冷装置的箱体或建筑物内，通过换热器冷却其中的空气。这种冷却方式冷却速度慢，制冷设备，总传热温差大，系统也较复杂，故只用于较少的场合，如盐水制冰和温度要求恒定的冷库等。
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